O que é, o que é?

Pode ser grosso ou comprido
fino e delicado
mas anda sempre escondido
quando não é procurado

É um objeto roliço
que serve para gozar
está sempre a serviço
tendo a mão para segurar

Após ser introduzido
em uma fenda rosada
sai sempre diminuído
trazendo a ponta molhada

Certa moça que conheço
bonita, formosa e bela
pediu-me com olhos travessos
que encostasse o meu no dela

De três sílabas se compõe
e com sete letras só
começa com a letra "c"
termina com a letra "o"

Se pensa que é saliência
ao julgar o que lhes narro
descanse sua consciência
isto é apenas um...